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工控人家園 三菱工控論壇 機械手復位大家?guī)兔纯次覍懙脤Σ粚?/a>

qq123456789

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樓主發(fā)表于: 2013-12-03 17:43

只看樓主 | 小中大

圖片：

X14是左限位 X16是上限位原點位置在左上方

wwcwwc

級別: VIP會員

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1樓發(fā)表于: 2013-12-04 14:45

只看該作者 | 小中大

就你給出的這么一段程序而言，應該是沒有問題的。
你考慮到回原點時，各閥的邏輯順序。
可以的。

向左走一億米

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2樓發(fā)表于: 2013-12-06 14:38

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有點亂，X2是復位，為什么要把電磁閥的SET與RST寫到一起呢？分開寫豈不是更好，更加明了？

和諧共贏

努力學習，做好工控

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3樓發(fā)表于: 2013-12-06 17:40

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程序看是沒有問題，你得看整體

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