各位前輩好

小弟目前遇到一個問題

人機畫面上有10個可輸入暫存器(可輸入0~4)
D0  D1  D2 D3 D4  
D5  D6  D7 D8 D9
然後有4顆送料馬達暫存器可輸入編號
D100 D101 D102 D103 (內容只能輸入1~4)

然候依照上輸入的值，程式做以下動作 :
依照D值大小順序以小到大，比較內容是幾號，然候就送幾號馬達的料
例侞 : D0 輸入的是1號，與D100內容一樣也是1號，就送1號馬達的料，
         作完送料的動作後並給一個完成訊號代表送完，然後再掃描D1位置
         如果D0內容是0，代表不動作，反而直接跳到掃描D1

小弟目前程式是這樣寫的




先把4顆馬達內容值各丟到10個暫存器
要送料前會先PLS M100
然後分別與D0~D9 內容比較如果相同就把對應的M成立
但是重點是要依照順序，先掃描D0位置要送什麼料
是M2000就是1號、M2010就是2號、M2020就是3號、M2030就是4號
如果是0就跳到D1，然候掃是M2001 or M2011 or M2021 or M2031
讓相對應的馬達送料
目前卡在，如何依照大小順序作動，送完料時把M復歸，
並且要一個完成訊號傳回始得掃下一個位置
如果是0就不作動自動跳到下一個位置

小弟想了好幾天想破頭了，請前備們指點指點

謝謝