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                        樓主 

					
					發表于: 2014-09-30 16:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最后在測試一個電缸，用步進電機驅動，我剛開始用了帶加減速的指令DPLSR，整個指令是DPLSR K6000 K999999 K200 Y0，其中K6000是頻率，結果電機很慢的一點點一點點在那轉聲音也很大，后來用不帶加減速的指令PLSY就好了，整個指令是DPLSY K6000 K999999 Y0，網上查了很久還是搞不懂是什么原因啊，請教大師解答一下！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-09-30 19:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是大師  不知道是否嘗試過調整加減速時間 PLSY是系統自動以最快的時間加速到指定頻率 我猜測也許自己設定的200MS的加減速時間太短吧 畢竟步進電機的極限啟動頻率很低
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        VX:13628473043       QQ:445431500
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 幸運之神 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-09-30 22:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我以前設的是1000,也許是時間太短吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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