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        635590445
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        樓主  發(fā)表于: 2013-02-02 11:02
        自己寫的一個(gè)整圓程序
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        1334067811
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        1樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:23
        很給力
        守望
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        2樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:45
        很給力學(xué)下了啊
        hgmgwe
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        3樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:53
        學(xué)習(xí)了 ,謝謝
        jk090901
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        4樓  發(fā)表于: 2013-02-04 11:53
        學(xué)習(xí)下  
        410627175
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        5樓  發(fā)表于: 2013-02-04 22:55
        謝謝,,給力
        abcde12345
        abcde12345
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        6樓  發(fā)表于: 2013-02-04 22:56
        高手啊,以前我也想寫個(gè)的。可是那些個(gè)園的公式拋物線什么的都忘光了。
        樓主留言:
        這個(gè)可以看插補(bǔ)原理啊
        poorwer
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        7樓  發(fā)表于: 2013-02-05 21:33
        樓主,你這個(gè)穩(wěn)定性怎樣?你現(xiàn)在頻率是100,我覺(jué)得如果加大頻率的話,例如1000等,你這個(gè)可能就無(wú)法實(shí)現(xiàn),這個(gè)你有沒(méi)有測(cè)試過(guò)?
        樓主留言:
        這個(gè)我測(cè)試過(guò)指示沒(méi)用伺服或步進(jìn),監(jiān)控了下發(fā)脈沖正常與否,改為1000我試過(guò)。我感覺(jué)三菱的應(yīng)該沒(méi)中斷應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)看門狗超時(shí)吧
        kpkpkp
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        8樓  發(fā)表于: 2013-02-15 20:11
        樓主的程序是叫聯(lián)動(dòng)嗎?Y0和Y1的脈沖是不同時(shí)間發(fā)出吧
        gongling888
        gongling
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        9樓  發(fā)表于: 2013-02-16 10:08
        樓主的程序帶注釋,很詳細(xì),謝謝!用3U可能會(huì)更簡(jiǎn)單點(diǎn)。
        樓主留言:
        3U的 專門的圓弧插補(bǔ)指令嗎?我這個(gè)是根據(jù)以前寫西門子畫圓的思路寫的。
        shuxuan
        在路上
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        10樓  發(fā)表于: 2013-02-19 21:18
        給力         
        機(jī)械臂
        小雄
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        11樓  發(fā)表于: 2013-02-21 10:49
           是一個(gè)很好的謝謝奉獻(xiàn)

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