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        635590445
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        樓主  發表于: 2013-02-02 11:02
        自己寫的一個整圓程序
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        1334067811
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        1樓  發表于: 2013-02-04 10:23
        很給力
        守望
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        2樓  發表于: 2013-02-04 10:45
        很給力學下了啊
        hgmgwe
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        3樓  發表于: 2013-02-04 10:53
        學習了 ,謝謝
        jk090901
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        4樓  發表于: 2013-02-04 11:53
        學習下  
        410627175
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        5樓  發表于: 2013-02-04 22:55
        謝謝,,給力
        abcde12345
        abcde12345
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        6樓  發表于: 2013-02-04 22:56
        高手啊,以前我也想寫個的。可是那些個園的公式拋物線什么的都忘光了。
        樓主留言:
        這個可以看插補原理啊
        poorwer
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        7樓  發表于: 2013-02-05 21:33
        樓主,你這個穩定性怎樣?你現在頻率是100,我覺得如果加大頻率的話,例如1000等,你這個可能就無法實現,這個你有沒有測試過?
        樓主留言:
        這個我測試過指示沒用伺服或步進,監控了下發脈沖正常與否,改為1000我試過。我感覺三菱的應該沒中斷應該不會出現看門狗超時吧
        kpkpkp
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        8樓  發表于: 2013-02-15 20:11
        樓主的程序是叫聯動嗎?Y0和Y1的脈沖是不同時間發出吧
        gongling888
        gongling
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        9樓  發表于: 2013-02-16 10:08
        樓主的程序帶注釋,很詳細,謝謝!用3U可能會更簡單點。
        樓主留言:
        3U的 專門的圓弧插補指令嗎?我這個是根據以前寫西門子畫圓的思路寫的。
        shuxuan
        在路上
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        10樓  發表于: 2013-02-19 21:18
        給力         
        機械臂
        小雄
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        11樓  發表于: 2013-02-21 10:49
           是一個很好的謝謝奉獻

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