我覺得程序本身沒錯，已經運行好幾個月了。

前天出了意外，親測。

y0 y1 y2 都在發脈沖，順序，y2 y1 y0.  錯誤是Y2發完脈沖，Y1的沒有發完，但Y1發完的8029執行了。Y3的

發早了。所以位置走錯了。僅發生這樣的情況一次，已確認Y1執行完的標志位，執行之前是復位的。我想

問是不是PLC本身出問題了？？

之后再運行，也沒發生這種錯誤？到底怎么了？

上海地鐵運行了9年后，發現一個Bug導致了一次重大事故。

所以，請再三考慮一下程序的邏輯以及保護程序是否已經做到位了。

Good Luck~

M8029只代表DDRVA ZRN 等指令執行完,不代表Y1執行完.另外發脈沖要看脈沖忙標志位,
另外定位過程中,通常是用脈沖量與脈沖量比較

至于你說的M8029 我還見過發完脈沖,也確認脈沖發完了,M8029就不置ON的,

保護程序得組合用的.

感謝以上解答，我的確沒做保持程序，就是脈沖量相等的比較。是不是在8029那再AND個脈沖量相等，才是下一步的執行條件。