是關于編碼器的一段程序，我剛開始學習plc，找了很多資料都看不懂是什么意思，程序大概的意思應該是在一段距離內，轉動編碼器，可以控制油泵的流量，起到調節油缸的速度，在另外一段距離，可以從復上面的調速。在從復一次，一共三個距離，三段調速。希望看懂的可以給我指點指點，非常感謝！！！