現在有一新項目，用到基恩士的影像系統(tǒng)（控制器CV-X270F）+2維輪廓測量儀（LJ-V7001）+觸摸屏VT3-Q5S，兩個控制器均有以太網通訊端口，使用TCP/IP通訊協(xié)議。
PLC要求用三菱的，另有一個伺服電機需控制，計劃用三菱FX3U晶體管輸出型+FX3U-232BD+FX3U-ENET-ADP；再配一個交換機（基恩士的兩個控制器及PLC連接到交換機
進行通信），觸摸屏與PLC通過232BD板進行通信。之前未使用過FX3U-ENET-ADP的模塊，看了手冊也不太清楚怎么寫程序。求教各位高手，這樣配置能互相交換數據、控制嗎？
如何寫程序？有專用的指令嗎？謝謝大家