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        zhengfang
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        樓主  發(fā)表于: 2014-10-06 15:31
        電子齒輪設(shè)置好以后,在程序中怎么控制軸位置?
        電子齒輪設(shè)置好,將程序設(shè)置的位置轉(zhuǎn)換為脈沖的形式嗎?
        liaohianbin
        成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
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        1樓  發(fā)表于: 2014-10-07 16:27
        首先你要知道發(fā)一個(gè)脈沖走多少距離,然后你算一下你要走的位置要發(fā)多少脈沖,直接用PLC發(fā)多少脈沖給放大器,放大器就會(huì)按多少脈沖與電子齒輪比運(yùn)算走多少距離了,電機(jī)編碼器反饋回來(lái)的脈沖告訴放大器已經(jīng)走了多少脈沖,兩者之差為零時(shí)說(shuō)明已經(jīng)完成要走的距離了。

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