我要做一條流水線   每次走一格   如果后一格  是空的   則直接走至第三格  我用步進做的程序     第一步執行走一個格子   檢測到后一個無料   則立即斷開第一步  改變脈沖數  循環執行這一步進    可是第一步執行時對的    第二步 就不執行了     第二次指令沒有開啟   為什么    怎么避免