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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服報(bào)警

yushli2002

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樓主發(fā)表于: 2014-12-03 12:41

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三菱伺服J2S-11B伺服電機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)5秒左右時(shí)，伺服控制器顯示AL-31報(bào)警。我增益也調(diào)整了，加減時(shí)間也調(diào)整了。編碼器也檢查了。還是報(bào)警？我懷疑伺服電機(jī)有問題，但是又能運(yùn)轉(zhuǎn)５秒。請問那位同行遇見這種情況，能分享下嗎？

yushli2002

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1樓發(fā)表于: 2014-12-05 12:16

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已經(jīng)解決了，編碼器故障！

diamondla

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2樓發(fā)表于: 2014-12-13 19:53

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編碼器故障

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