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					 lyqiang 
					
        
				
        

				
        博學篤志，勇創新高
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-06-09 23:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉盤控制，原來程序是用默認的參數，電機每轉脈沖數2000，每轉移動量1000，倍率是1，程序里做了換算，旋轉的度數 X 400 用來做相對運動的值，現在我想改成，直接使用角度的值做相對運動的值，應該怎么設？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 410633542 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-06-10 08:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒整明白，轉盤一圈脈沖量改為36的倍數，角度控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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