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        nlb2001
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        樓主  發(fā)表于: 2015-09-24 13:11
        各位大俠:
              
               本人要做一個程序:有11個空位,有一個運搬車隨機向著11個空位中放工件。只要這11個空位中沒有工件的位置就可以隨機放置工件,一次放一個。
           我想的是空位中有工件就是0,在0~11空位中中(最大)隨便找一個不是0的位置放工件,得用什么指令啊??
           先隨機選一個位置,在和0比較,是0的話就再重復隨機選擇,再和0比較,不是0的話就選擇這個。
           0~11的范圍怎么定,得用子程序嗎
           腦汁絞盡求幫助啊!!!!!
        叫我某某
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        1樓  發(fā)表于: 2015-09-24 14:04
        用比較指令啊,11個空位比較,大于0就放
        nlb2001
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        2樓  發(fā)表于: 2015-09-24 16:30
        比較的話每次都從第一個開始比,那么后面的就沒有機會放工件了啊
        njaolian
        新年快樂,恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的,分我一半,哈哈
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        3樓  發(fā)表于: 2015-09-24 16:47
        我說個我的思路,計數(shù)器利用刷新時間不停加,到11清零再從0開始繼續(xù)加,如果需要取料送的時候,先把0-11的值定下來,進行比較,看看現(xiàn)在取得的數(shù)字滿不滿足可以搬運產(chǎn)品放,如果不滿足,加1再判斷,再不滿足,再加1(滿11從0開始加1),這樣可以做到理論上的隨機送料,我的思路,僅供參考
        nlb2001
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        4樓  發(fā)表于: 2015-09-25 14:29
        大哥給稍微詳細點說說唄,小弟初學沒能理解
        john42tw
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        5樓  發(fā)表于: 2015-09-25 15:17
        引用
        引用樓主nlb2001于2015-09-24 13:11發(fā)表的 在一定范圍內(nèi)隨機取用 怎么遍啊 求助啊!!! :
        各位大俠:
              
               本人要做一個程序:有11個空位,有一個運搬車隨機向著11個空位中放工件。只要這11個空位中沒有工件的位置就可以隨機放置工件,一次放一個。
           我想的是空位中有工件就是0,在0~11空位中中(最大)隨便找一個不是0的位置放工件,得用什么指令啊??
           先隨機選一個位置,在和0比較,是0的話就再重復隨機選擇,再和0比較,不是0的話就選擇這個。
        .......

        基本上工控的設計都要有一個規(guī)則,極少會用到隨機。
        否則會造成極大的困擾。

        至於你的問題:
        1.由工位1 開始比較,遇 0 放置。
        2.依順序向後比較,遇 0 放置。
        3.以時間秒,個位數(shù)比較,遇 0 放置。
        4.以亂數(shù)比較,遇 0 放置。
        fan1990
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        6樓  發(fā)表于: 2015-09-25 15:39
        沒有說隨機的,放料一定得定義一個規(guī)則,從1到11去詢問,輪詢
        誰滿足條件,就去誰那里放,1不滿足,就去詢問2,以此類推
        94072890
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        7樓  發(fā)表于: 2015-09-26 14:50
        為什么偏要隨機呢,你可以設定一個順序,像樓上那種說話可以
        nlb2001
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        8樓  發(fā)表于: 2015-09-28 16:37
        我也想了幾天了,查遍互聯(lián)網(wǎng)!!
        我是這樣做的,PLC好像沒有真正的 隨機數(shù)。
        所以我利用時間,每次觸發(fā)信號肯定不會一樣,所以利用用觸發(fā)時間的秒數(shù)除以6,基本上可以等到10個結果,這樣基本上可以做到隨機放置工件了。
        不過還有一個問題,就是如果放工件的位置為滿工件,就不能放了還得重新選擇,是不是得用到子程序的調(diào)用什么的啊,又是一個新的問題…………………………

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