三菱FX2N PLC串行通訊指令（FNC 80 RS）
串行通訊指令（FNC 80 RS）
1、指令格式：    [RS     D0     K8     D10    K8]
                       發送數據幀起始地址和數目 ↓
                                                                     接收數據幀起始地址和數目
2、功能和動作：
※ RS指令是為使用RS232C、RS-485功能擴展板及特殊適配器，進行發送和接收串行數據的指令。
※ 傳送的數據格式在后面講述的特殊寄存器D8120設定。RS指令驅動時即使改變D8120的設定，
實際上也不接收。
※ 在只發送的系統中，可將接收數設定為K0。（K表示常數）
※ 在只接收的系統中，可將發送數設定為K0。
※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一時間必須保證只有一個RS指令被驅動。
※ 在一次完整的通訊過程中，RS指令必須保持一直有效，直至接收數據完成。
D8120說明：
※ 根據MD320的通訊協議，無幀頭和幀尾，則（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是計算機鏈接通訊時的設定項目，使用RS指令時必須設定為0。
※ RS485未考慮設置控制線的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP時，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※ 若PLC和變頻器之間的通訊參數如下：8位數據位，無校驗，2位停止位，波特率9600，無幀頭無幀尾，無協議模式，則D8120=H0C89（H表示16進制）（0000 1100 1000 1001B）
        M8002
   │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]
5、相關標志位：
※ M8122：數據發送請求標志
       當PLC處于接收完成狀態或接收等待狀態時，用脈沖觸發M8122，將使得從D0開始的連續8個數據被發送。當發送完成后，M8122自動被復位。當RS指令的驅動輸入X0變為ON狀態時，PLC就進入接收等待狀態。
※ M8123：數據接收完成標志
       當M8123置位時，表明接收已經完成，此時需要將接收到的數據從接受緩沖區轉移到用戶指定的數據區，然后手工復位M8123。復位M8123后，則PLC再次進入接收等待狀態。
       如果指定的接收長度為0，則M8123不動作，也不進入接收等待狀態。從這個狀態想進入接收等待狀態，必須使接受長度≥0，然后對M8123進行ON→OFF操作。
※ M8129：通訊超時標志
       接收數據中途中斷時，那個時點開始如果在D8129中規定的時間內不再重新開始接收，作為超時輸出標志M8129變為ON狀態，則接收結束。M8129需手工復位。  
4、收發數據的順序控制程序
│   M8000
│──||────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ]
│  
│發送請求脈沖
│──||────────── [ 寫入發送數據的內容 ]
│                    │─── [ SET M8122 ]
│                               發送請求，發送完成后自動復位
│   M8123
│──||────────── [ 處理接收數據的內容 ]
│                    │─── [ RST M8123 ]
│                               接收完成后，手工復位
│
※ 超時時間：
       在進行通訊時，例如我們設置的通訊超時時間為50ms，則D8129=K5（K表示常數，在D8129中默認單位為10ms）。
        M8002
   │──||────────── [ MOV K5 D8129 ]
   復位M8129指令
         M8129
   │──||────────── [ RST M8129 ]
   注意事項：
   1、發送完成→接收開始或接收完成→發送開始的中間，須設置下述的OFF時間。
      FX1S：2個掃描周期以上； FX2N：100us以上。
   2、PLC在接收數據時，將直至該接收完成后才能進行發送。
   3、起始數據接收后，直至接收完成標志M8123轉為ON之前為接收中，此時不能執行
      發送要求。
※ M8161：8位/16位選擇
       當M8161為OFF時，數據幀處理的是16位有效數據，也就是一個字包含兩個有效的信息字符，發送和接收都是先低字節后高字節順序。
       當M8161為ON時，數據幀處理的是8位有效數據，也就是一個字包含一個有效的信息字符，放在低字節中，高字節信息忽略。例如用8位數據處理模式，則：
        M8002
   │──||────────── [ SET M8161 ]
  
特殊寄存器
描述
D8120
通訊格式設置
D8122
需要發送的剩余數據的個數
D8123
接收數據的個數
D8129
數據接收超時值
M8000
運行監控（常通）
M8002
初始脈沖接通
M8121
數據發送等待標志，用于其他通訊方式
M8122
數據發送請求標志
M8123
數據接收完成標志
M8129
通訊超時標志
M8161
8位/16位數據處理模式轉化標志
※ 如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP時，需設定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否則接收到的數據和發送的數據一樣。
※ 使用FX2N-285BD模塊時，通訊接收完成的判斷標準如下：接收的字節數達到指定的接收長度或者接收到指定的結束字符。由于FX2N-485BD模塊在做RS485通訊時，RDA連接SDA，RDB連接SDB，發送的信號同樣會回到接收線上，因此接收完成標志會產生兩次（第一次接收的字符為發送的字符，第二次接收的信號才是變頻器的應答信號），務必小心處理。
※ 發送、接收標志的處理：發送啟動只需要一次，即置位一次M8122，通訊指令RS需要長期驅動，直至發送和接收都完成。發送完成后M8122自動復位，接收完成則M8123置位。處理完接收數據后，需對M8123手工復位。
※ 超時標志的處理：接收數據途中中斷時，如在D8129指定的時間內不再重新開始數據接收，做為超時輸出標志位M8129變為ON，則接收結束。M8129不能自動復位，需手工復位。
※ 協議內容
   該串行通信協議定義了串行通信中傳輸的信息內容及使用格式。其中包括：主機輪
詢（或廣播）格式；主機的編碼方法，內容包括：要求動作的功能碼，傳輸數據和錯誤
校驗等。從機的響應也是采用相同的結構，內容包括：動作確認，返回數據和錯誤校驗
等。如果從機在接收信息時發生錯誤，或不能完成主機要求的動作，她將組織一個故障
信息作為響應反饋給主機。
※ 應用方式
   變頻器接入具備RS232/RS485總線的“單主多從”PC/PLC控制網絡。
※ 總線結構
(1)接口方式：RS232/RS485硬件接口
(2)傳輸方式：異步串行，半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個發送 數據而另一個只能接收數據。數據在串行異步通信過程中，是以報文的形式，一幀一幀發送。
(3)拓撲結構：單主機多從機系統。從機地址的設定范圍為1~247，0為廣播通訊地址。網絡中的從機地址必須是唯一的。
※ RTU幀格式（詳見MD320串行通訊協議）
START（無幀頭）
3.5個字符時間
從機地址ADR
通訊地址：1~247 ，廣播地址：0
命令碼CMD
03：讀從機參數；06：寫從機參數
數據內容DATA（N-1）
資料內容：
    功能碼參數地址，功能碼參數個數，功
能碼參數值等。
數據內容DATA（N-2）
……
數據內容DATA0
CRC CHK高位
檢測值：CRC值。
CRC CHK低位
END（無幀尾）
3.5個字符時間
※ 變頻器設置：
   F0-02 =2， 命令源選擇為通訊方式給定；
   F0-03 =9， 頻率源選擇為通訊方式給定；
   FD-00 =5， 波特率選擇為9600；
   FD-01 =0， 無校驗：數據格式<8,N,2> ；
   FD-02 =1， 變頻器地址為1；
   FD-03 =10， 應答延時10ms；
   FD-04 =0.0，通訊超時時間0.0s。
※ 接線方式
   首先將FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接；然后RDA接變頻器通
   訊卡的485+，RDB接變頻器通訊卡的485-。
※ 程序構架
   X0閉合→置位M0→發送1#機運行命令→置位M1→發送1#機運行頻率命令（50.00%）
   X3閉合→置位M3→發送廣播停機命令
※ 程序說明
   1. 通訊格式[D8120]：波特率9600，無校驗，8位數據位，2位停止位，無幀頭和幀
      尾；使用FX2N-485-BD通訊模塊。
   2. M8161置位表示8位處理模式，其適用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82
     （ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。
   3. 通訊超時[D8129]設定為10ms。
   4. X0閉合→置位M0→發送1#機運行命令→置位M1→發送1#機運行頻率命令(50.00%)
      X3閉合→置位M3→發送廣播停機命令。          
   5. P0子程序為CRC校驗程序。

超贊 超贊

這個好
需要認真學習一下

樓主寫的可是臺達變頻器和三菱的通訊？請教