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        flower0911
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        樓主  發表于: 2014-12-07 20:43
        三菱HG-SR352(B)電機,工作內型轉臺形式,
        半閉環情況下,空載不抖動;
        帶負載后轉臺發生抖動;
        求各位大蝦幫忙解決,謝謝!
        cwxok
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        1樓  發表于: 2014-12-08 11:27
        帶轉臺要加減速機的,不然你很難調好的!
        http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!
        momo0720
        人外有人,天外有天!
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        2樓  發表于: 2014-12-08 11:34
        天氣冷所以發抖.....
        試試調整  機械響應頻度
        http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
        wangjiewgb
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        3樓  發表于: 2014-12-08 14:16
        調諧設置一下
        aze_240
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        4樓  發表于: 2014-12-08 18:16
        試調下調諧響應速度
        w415823769
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        5樓  發表于: 2014-12-09 22:16
        難啊,budong
        xianyou622
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        6樓  發表于: 2014-12-12 11:29
        同意4樓說的
        flower0911
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        7樓  發表于: 2014-12-16 21:28
        1樓大俠那種減速機精度高哇!
        lishunlong86
        lishunlong86
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        8樓  發表于: 2014-12-16 22:26
        引用
        引用第7樓flower0911于2014-12-16 21:28發表的  :
        1樓大俠那種減速機精度高哇!



        以前做過有轉盤項目,用的是電產新寶的高精度減速機還可以。

        電機抖動問題:先調整下自動響應,,用MR Configurator2讀出來伺服電機參數,看看參數中的負載慣量比,適當增大,然后在微調位置環和速度環(需將自動調整模式改為手動模式),達到精度要求即可。詳細說明見手冊!也可以用MR Configurator2監控電機曲線來判斷!
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      2. 下載積分:+1(合力叉車) 好貼好貼!
        cwxok
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        9樓  發表于: 2014-12-17 15:50
        小軸帶大盤,你知道這個慣量比超了多少?就算調好了,勉強可用,溫升呢?,能用幾天?只有理論沒有實際經驗是不行的!
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        lishunlong86
        lishunlong86
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        10樓  發表于: 2014-12-17 17:10
        所以要用MR Configurator2讀出電機運轉的參數啊,看看慣量比到底是多少來判斷電機是否合適!

        還有用法蘭安裝形式的減速機,會存在小軸帶大盤嗎。我想機械工程師設計的時候,不會傻不拉幾還用普通軸向的減速機,來帶大盤吧!
        nekio
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        11樓  發表于: 2014-12-24 17:01
        調諧設置一下
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