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					 203080312 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-06-10 23:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位有弄過機(jī)械手的嗎？現(xiàn)在是Q03UD PLC與Mitsubishi 機(jī)械手通過設(shè)置多CPU進(jìn)行信號交互。現(xiàn)，PLC給出STOP信號讓Robot停止， 按時(shí)序圖寫出的STOP程序段在下面，現(xiàn)在的問題是該程序段沒有用，不知哪里出了問題？？

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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