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工控人家園 三菱工控論壇 求助FX3U-1PG定位的問題

luitwei

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樓主發(fā)表于: 2015-04-27 22:00

只看樓主 | 小中大

      FX3U+FX3U-1PG+埃斯頓EMG的伺服電機的伺服控制，1PG有輸出（LED燈會亮）,電機不運行。

加入使能信號,有BK信號,有RD信號(伺服就緒)。

參數(shù)也設過了，線路也看過了，人機顯示當前位置都在變化。驅(qū)動器就是檢測不到脈沖數(shù)。


     求各位大神幫忙！！！！！

[ 此帖被luitwei在2015-04-28 12:36重新編輯 ]

tp5241

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1樓發(fā)表于: 2015-06-15 14:10

只看該作者 | 小中大

你看下你伺服電機在什么模式下,若你不在定位模式，而是其他的速度，或者轉矩，那么你是檢測不到脈沖的。

liufeng1980

可以，學習了

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2樓發(fā)表于: 2015-06-24 15:39

只看該作者 | 小中大

線路沒錯的話
肯定是伺服的參數(shù)。

jemslin

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3樓發(fā)表于: 2015-06-24 17:53

只看該作者 | 小中大

伺服機接收脈衝方式有兩種，差動式與開路式，差動式是5V.開路式是24V.這裡接錯plc側有輸出伺服器不會走，1pg式開路式的，別接到差動式伺服機會燒掉。

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