一，如標題，現(xiàn)在我把參數(shù)設(shè)置為X軸往前走10次每次走15MM，Y軸往左走4次每次走15MM，1,當(dāng)Y軸走完10次后  2,第一個Y軸在往左走1次，3,當(dāng)完成第2步后Y軸在以反方向往回走10次，這樣走往所設(shè)置的參數(shù)，
    二，但在Y軸下還有個氣缸，讓這個氣缸動作也是通過兩組參數(shù)來控制它動作的，如果我把參數(shù)設(shè)置的是X軸往前走的0-5次的時候氣缸有動作！然后在第2排Y軸往回走的時候到了5-0的時候氣缸有動作，（也就是說通過設(shè)置X軸和Y軸的幾行幾列來控制氣缸動作)
         三，當(dāng)這個動作完成后在把這幾組數(shù)據(jù)移動到第2個Y軸下跟上次執(zhí)行的動作是一模一樣！

說來話長，寫這個程序要發(fā)時間的