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        dunwu2009
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        樓主  發表于: 2015-07-31 11:20
        伺服向下移動總距離4.3厘米
        脈沖70000
        在脈沖40000,6時位移為0,
        當脈沖70000時位移2.5厘米
        取40000.6----70000運行中的位移量
        并保持壓力最大值時的位移
        petercai
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        1樓  發表于: 2015-07-31 12:59
        樓主表達意思不清楚,你每轉的脈沖量知道了,然后轉一圈的移動量量一下,你要走多少就相應的發多少脈沖
        本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
        東華數字
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        2樓  發表于: 2015-07-31 13:13
        你是看伺服控制器上的脈衝顯示吧,你有沒有注意到超過9999他是會歸0重數的
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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        3樓  發表于: 2015-07-31 17:38
        看你用什么指令來定位了,要是用DRVI、DRVA指令的話可以監控D8340(Y0)、D8350(Y1)、D8360(Y2)的數據,即當前位置的脈沖數,根據一個脈沖多少位移換算下就知道當前位置在哪了。你要采樣壓力最大值時的位置,即脈沖數得用到定時中斷和SER數據查找指令檢索壓力最大值和當時的脈沖數。
        成功的路上需要幫助
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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        4樓  發表于: 2015-07-31 17:41
        檢索完最大壓力時的脈沖數后,再次執行定位指令到該位置。
        成功的路上需要幫助

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