一個舊系統，想更換其中的伺服驅動器和伺服馬達。用MR-J4-20A代替MR-C-A，想要設置MR-J4的參數與MR-C的參數一樣，怎么設置。例如mr-c中p05（指令到位脈沖范圍inp）設置為4，p05的參數設定范圍是0~999，在mr-j4中pa10（指令到位脈沖范圍inp）設置為多少能達到同樣的效果呢，pa10的參數設置范圍是0~65536.求大神們指導