在IST里用什么指令控步進電機好，我用的PLSY老是工作不了多久就回不到原點，搞了半天不知道是什么原因。謝謝！

ZRN,但要注意很多M設置好

你的問題沒有說明白了，是回原點不可以了還是動作了不久原點位置就偏移了，
如果是不回原點，請檢查一上回原點程序，

如果是動作了不久原點位置就偏移了，那有以下問題：
1、脈沖丟失，原因：因為線路的干擾造成；
2、步進電機失步：原因：速度過快，負載過大，驅動電壓不足。
3、位置過沖：沒有加減速度，高速停止時，慣性過大，位置過沖。
4、機械部分聯接間隙。

謝謝樓上的，已經解決了