1、ZRN回完原點后再觸發一個程序走兩步
2、不用ZRN回原點，用定位指令向后退，比較一下脈沖發出數量。

我現在是機械不允許走過原點開關

方法一：回電氣原點；
方法二：編兩段定位程序

看看先回原點時，先定位到原點左側，再執行回原點操作

我的設備就是不允話機械進到感應器的左側啊

看精度要求高不，如果不高，可以將原點開關作為一個自鎖電路的啟動信號，定時斷開。時間設定用1MS型的，回完原點再回走一個相對位置，作為原點。
將伺服驅動器的A相或B相脈沖接如高速計數輸入端，原點開關動作，開始計數，等于一個值時，回原點完成，再回走一個數，到原點右側，
不知道行不行

先執行M6條件的定位，再執行M5條件的定位，可滿足樓主要求

那就調整原點開關

請使用PLSV指令,這個不會過原點
還可以再慢速往前走一點然后最慢速再返回原點

請用DSZR回原點指令

引用

引用第5樓wbdx998448于2015-08-07 09:35發表的  :
我的設備就是不允話機械進到感應器的左側啊

不能調節原點么，那就先把那邊的極限放到原點左邊附近，先做個保護，然后用帶搜索的回歸指令試試，不用Z相脈沖的話，到了原點應該就停了。