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        3. 
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					 楊過qjs1996 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-10-10 16:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        啟動后伺服電機先右移動到位后再往走移動，Y004為方向信號。

        MR-J4-A伺參數：PA13設定為：0211  （脈沖串在500kpps以下，負邏輯，脈沖串+符號)
                                       PA14設定位：0


        我想先左移動后再右移動。怎樣設定
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊過qjs1996 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-10-10 18:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        啟動后伺服電機先右移動到位后再往走移動，Y004為方向信號。現在就是正方向脈沖，工作臺往負方向移動。

        MR-J4-A伺參數：PA13設定為：0211  （脈沖串在500kpps以下，負邏輯，脈沖串+符號)
                                       PA14設定位：0


        我想先左移動后再右移動，。怎樣設定
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luky913 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-10-10 18:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果沒有左限位和右限位開關或感應器的話，純屬位置移動，只需驅動器上更改運動方向即可，0<--->1
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊過qjs1996 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2015-10-12 16:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我把PA14變成1，改變運動方向，現已OK 
        謝謝指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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