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楊過qjs1996

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樓主發(fā)表于: 2015-10-10 16:36

只看樓主 | 小中大

啟動后伺服電機先右移動到位后再往走移動，Y004為方向信號。

MR-J4-A伺參數(shù)：PA13設定為：0211 （脈沖串在500kpps以下，負邏輯，脈沖串+符號)
PA14設定位：0

我想先左移動后再右移動。怎樣設定

楊過qjs1996

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1樓發(fā)表于: 2015-10-10 18:18

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啟動后伺服電機先右移動到位后再往走移動，Y004為方向信號。現(xiàn)在就是正方向脈沖，工作臺往負方向移動。

MR-J4-A伺參數(shù)：PA13設定為：0211 （脈沖串在500kpps以下，負邏輯，脈沖串+符號)
PA14設定位：0

我想先左移動后再右移動，。怎樣設定

luky913

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2樓發(fā)表于: 2015-10-10 18:37

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如果沒有左限位和右限位開關或感應器的話，純屬位置移動，只需驅動器上更改運動方向即可，0<--->1

楊過qjs1996

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3樓發(fā)表于: 2015-10-12 16:34

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我把PA14變成1，改變運動方向，現(xiàn)已OK
謝謝指點

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