求教各位大神，我現在電機正反轉方向正好跟ZRN默認方向相反，正轉回原點，反轉電機前進到反限位，正轉回原點我會，就是加個Y4輸出，就可以，但現在原點方向的是正限位，當我碰到反限位也就是電機的前進限位時，按回零它就沒有反應了，估計是碰了反限位不能再反轉了，求各位大神告知這種情況該怎么辦啊

反限位三不能用ZRN的，你可以用普通脈沖帶方向，在感應原點上升沿時停止，相比ZRN會有幾十個脈沖的誤差，如果要求不是很高的話

何不對調一下正反極限的位置

回零指令用DSZR指令，帶搜索功能，撞極限自動反方向回零。            ZRN指令回零時裝極限報警停止。
像你這種應該用DSZR指令即可。

搞清楚，ZRN指令只能是以脈沖減少的方向運行，如果與實際電機運行方向相反，可以改變伺服放大器的參數，來改變電機的方向！

如果你使用的是FX3系列且版本支持可使用帶近點信號搜索功能的回原點DSZR指令，如果FX1N就自己編程實現

回原點前可以先回到其中一個極限位，再執行回原點指令。