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工控人家園 三菱工控論壇 QD75P 配 MRJ4放大器無法從定位模塊進行正常的JOG運行

snowboyzhang

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樓主發表于: 2015-12-05 10:29

只看樓主 | 小中大

如題此軸連減速比為1992的減速機進行水平回轉運動設置單位為degree
從伺服放大可以進行定速運轉但進行定距離運行時距離與設想距離值不符（目前暫沒法觀察其倍數）
從定位模塊進行此軸的JOG運行軸的運行狀態即從待機中變為停止中按住正轉或反轉都只會走幾萬分之一的度數隨后自停觀察過伺服放大有接受到脈沖
哪位仁兄做過此類用法求聯系一下QQ657691665 必有酬謝

snowboyzhang

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1樓發表于: 2015-12-05 10:32

只看該作者 | 小中大

大家有什么可能的見解也麻煩告知一下啊

lzt2112

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2樓發表于: 2015-12-05 12:59

只看該作者 | 小中大

我用的是QD75MH1和mr-j3通信，做位置控制；設定好基本參數和控制功能的具體參數，就沒問題了

snowboyzhang

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3樓發表于: 2015-12-05 13:58

只看該作者 | 小中大

我用的P4 三根軸帶絲杠一根軸帶減速機就這個帶減速機這軸調不出來其他三軸都調好了
一JOG運行軸就處于停止中而不是正常的待機中有什么看法么

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