我用24V+接松下伺服1，2公共端，然后剩下的脈沖-極接20GM的RP或FP任意一根，然后VIN接負極，模塊上CON3就接了這些線 伺服和20GM模塊設置脈沖加方向，而且伺服可以用PLC脈沖口輸出轉(zhuǎn)動，為什么我手動用20GM操作都動不了是為什么 ？ 20GM模塊上RP的燈有亮而且當前位置也有變化就是不旋轉(zhuǎn)，量FP或RP和24V+一直有24V電壓，就算沒有手動操作也是這樣，請問這正常嗎 ？  求20GM和伺服接線圖了，，謝謝。。。

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建議樓主運用松下伺服監(jiān)控模式，看看有沒有收到脈沖。。

20GM中參數(shù)是否有設定。
用軟件監(jiān)控一下伺服控制器，是否有脈沖接收。