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        leonhuang
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        樓主  發(fā)表于: 2015-12-11 21:30
        這兩天我在用Q系列PLC的QD62高速計數(shù)模塊做一個旋轉(zhuǎn)定位,自動刷新等都設(shè)置好了,當(dāng)前值D0、鎖存計數(shù)值D2等,計數(shù)轉(zhuǎn)換的角度都很準(zhǔn)確。
        但現(xiàn)在遇到一個問題,當(dāng)機臺轉(zhuǎn)到某個位置的脈沖數(shù)是D0=100,D0的數(shù)值MOV到D6000;D6000為掉電保持。
        當(dāng)停電后,再上電,當(dāng)前值刷新為0,D6000也變0,停電前的角度無法保持位。只有一個解決辦法就是在上電后將D6000的數(shù)值傳到QD62的緩沖存儲器中(預(yù)設(shè)值設(shè)置)!現(xiàn)在就差這個順控程序指令,不知道怎么寫 今天我是這樣寫的:LD SM400      OUT  T0 K5         LDP T0          TO     K1 D6000 H0 K1   但CPU報錯了
        請高手指教!謝謝
        jonny_jean
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        1樓  發(fā)表于: 2015-12-12 17:57
        引用
        引用樓主leonhuang于2015-12-11 21:30發(fā)表的 三菱QD62高速計數(shù)模塊如何寫預(yù)設(shè)值 :
        這兩天我在用Q系列PLC的QD62高速計數(shù)模塊做一個旋轉(zhuǎn)定位,自動刷新等都設(shè)置好了,當(dāng)前值D0、鎖存計數(shù)值D2等,計數(shù)轉(zhuǎn)換的角度都很準(zhǔn)確。
        但現(xiàn)在遇到一個問題,當(dāng)機臺轉(zhuǎn)到某個位置的脈沖數(shù)是D0=100,D0的數(shù)值MOV到D6000;D6000為掉電保持。
        當(dāng)停電后,再上電,當(dāng)前值刷新為0,D6000也變0,停電前的角度無法保持位。只有一個解決辦法就是在上電后將D6000的數(shù)值傳到QD62的緩沖存儲器中(預(yù)設(shè)值設(shè)置)!現(xiàn)在就差這個順控程序指令,不知道怎么寫 今天我是這樣寫的:LD SM400      OUT  T0 K5         LDP T0          TO     K1 D6000 H0 K1   但CPU報錯了
        請高手指教!謝謝

        您是用哪個不管用哪個cpu有電池嗎?還有QD62只是計數(shù)模塊,您要斷電後記憶值要回存到CPU的斷電保持區(qū)
        您後段程序D6000是以8位元還是16位元,映像中是要宣告位元素的因該不是k1吧!
        給參考
        小侯
        小侯
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        2樓  發(fā)表于: 2015-12-14 14:15
        LD SM403
        DMOV D0 D6000
        LD SM402
        DTO (模組位址) K0  D6000 K1
        OUT Yn1

        這樣試試看
        在除了剛運行的1掃描內(nèi)將D0搬運至D6000
        當(dāng)重新運行時D6000值般運至QD62預(yù)設(shè)數(shù)值用緩衝暫存器
        並執(zhí)行預(yù)設(shè)數(shù)值指令(Yn1或Yn9)
        1030140567
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        3樓  發(fā)表于: 2015-12-15 10:12
        你們這樣做是不行的,要用絕對位置的旋轉(zhuǎn)編碼器

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