PLC側（主站）： Q02CPU + QJ71PB92V
從站側：Beckhoff EL6731-0010（KUKA機器人CNC柜）

一開始是用的Q02UCPU，試了不行，查手冊和打電話咨詢三菱技術支持，說Q02UCPU不支持QJ71PB92V，（然而我見過這兩個成功通訊上了的設備），OK，換成Q02CPU，經過各種參數設置，嘗試，通訊模塊一直報錯�。。�！

想問的問題是：1、需要設置些什么參數？需要主站和從站都要設置好嗎？
                         2、怎樣看通訊成功了？
                         3、大神們有沒有這方面成功的案例

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