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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-01-20 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對定位指令控制步進電機旋轉(zhuǎn)。
        我讓電機轉(zhuǎn)到270度時，想控制電機還是按照原來的方向轉(zhuǎn)到0度位置。
        但當(dāng)我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時，它反方向轉(zhuǎn)回0度位置。
        請問怎麼能控制歸零方向？
        請大俠不吝賜教！
        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-20 12:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個方向 好像 你改變不了的 是程序內(nèi)部自己完成的 就像軸從原點（特殊寄存器為0）向前走一段后 你再回到原點位置（特殊寄存器為0）肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣：
        讓軸走到360度的位置，并且將特殊寄存器清零就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-20 13:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發(fā)表的  :
        這個方向 好像 你改變不了的 是程序內(nèi)部自己完成的 就像軸從原點（特殊寄存器為0）向前走一段后 你再回到原點位置（特殊寄存器為0）肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣：
        讓軸走到360度的位置，并且將特殊寄存器清零就可以了

        我目前就是這麼做的。
        我讓它轉(zhuǎn)的360度，再[dmov k0 d8140]。
        就沒有別的方式控制歸零方向？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-20 17:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以強制OFF Y2吧  你可以試一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-25 13:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三樓....
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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