我手里現在有套PLC程序是做管路切割的，切割長度由同步脈沖編碼器控制，因為編碼器是實時的，但是我的PLC程序的掃描周期是2-4ms，而管路的精度要求是2ms，所以導致我在采集同步脈沖時會出現采集波動（即采集的數據實時性出問題），導致我的管路切割的有長有短，請問三菱Q172H的PLC有跳出掃描周期的采集方式嗎？或者有沒有其他的方法能夠解決這個問題？如果麻煩可以加我的QQ：317950800，萬分感謝，如解決有重謝哦