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					 zhfz215 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-01-13 09:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        本人是定位的新手，F(xiàn)X3G PLC，帶的是J3驅(qū)動(dòng)器，用DDRVA做定位的過程中，想把脈沖速度改變一下，又不希望伺服停下來再啟動(dòng)，有什么辦法？
        伺服運(yùn)動(dòng)過程中，直接給脈沖速率賦值不行，我看有可變速運(yùn)行指令PLSV，但是如果編這個(gè)的話，那目標(biāo)坐標(biāo)又在哪寫？怎么編？謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 管理員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-13 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSV的話，坐標(biāo)可以參考D8340  D8350  D8360

        但注意由于慣性和掃描周期影響，可能會(huì)過沖一點(diǎn)。在臨近目標(biāo)點(diǎn)的時(shí)候提前減速效果會(huì)好些。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 w757792509 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-14 20:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上筒子說得有道理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 penn_yuan 
					
        
				
        

				
        只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-23 17:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以在PLSV指令后面加高速計(jì)數(shù)器，比如運(yùn)行10000個(gè)脈沖后改變運(yùn)行速度，到達(dá)20000個(gè)脈沖后停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        幫助別人的同時(shí)就是幫助自己。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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