給位大俠：現有一個項目需要做方案，我本人是電氣方面的，但公司讓我做方案。所以我求助于強大的“工控人家園”。就是有很多直徑100mm—180mm之間的塑料碗全部都在流水線上一起流過來，排列順序亂七八糟但都是底朝上。用什么機構動作可以把它們一個一個按先后進入我下一個工序上來？不能用機械人或機械手，成本太高公司不接受。