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戀戀萍

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樓主發(fā)表于: 2016-05-04 09:39

只看樓主 | 小中大

我的程序需要用多個DRVA，但是Y0用了兩次DRVA后，第三次就用不了了，Y0沒有脈沖輸出了，這是咋回事呢？大神們求指教

cwxok

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1樓發(fā)表于: 2016-05-04 11:01

只看該作者 | 小中大

需要走1000次,難道就要重復(fù)使用這個指令1000次嗎?不能只使用一次指令,重復(fù)驅(qū)動1000次嗎?

樓主留言：

因為要走不同的距離，所以需要多次使用

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cwxok

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2樓發(fā)表于: 2016-05-04 11:11

只看該作者 | 小中大

我只能告訴你,爭對Y0的DDRVA指令,程式里只使用一次就夠了,可以走無限次數(shù)的不同距離和不同速度!

樓主留言：

請問怎么使用一次DDRVA就能走不同的距離��？能不能給點(diǎn)例子參考一下啊……

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stackdog

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3樓發(fā)表于: 2016-05-04 12:01

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指令，寫一次就好……需要變更的只是位置和速度值

lct0502

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4樓發(fā)表于: 2016-05-04 13:42

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DDRVA D10 D20 Y0 Y4 每次運(yùn)行完之后，對D10，D20重新賦值再執(zhí)行，就是第二個位置與速度，剩下的一樣。

樓主留言：

改變D值后，再第三次運(yùn)行時卻發(fā)出不了脈沖，這是咋回事呢？

hgz284631157

工控小君

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5樓發(fā)表于: 2016-05-04 13:43

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改變D的數(shù)值，先看手冊，蠻簡單的。

樓主留言：

改變D值后，再第三次運(yùn)行時卻發(fā)出不了脈沖，這是咋回事呢？

hgz284631157

工控小君

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6樓發(fā)表于: 2016-05-04 14:15

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要運(yùn)行完成后再給D賦新值

lct0502

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7樓發(fā)表于: 2016-05-04 14:24

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把你的那段程序截個圖片發(fā)上來看看，正常情況下不會的……

樓主留言：

公司電腦沒網(wǎng)絡(luò)……

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