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        huangnian100
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        樓主  發(fā)表于: 2016-06-01 01:26
        [upload=1]

        分開來描述吧:

        1.初學(xué)者,問的問題很低級(jí),見諒!求大家解答!

        2.我知道Q系列模塊 I/O點(diǎn)是可以自己分配的所以才問下面的問題。

        3.我看到QD70定位模塊的手冊上面講:
        D0,D1    Pr.1  軟件行程極限上限值
        D2,D3    Pr.2  軟件行程極限下限值
        D6,    D7    Pr.5  速度極限值
        D8,    D9    Pr.6   在啟動(dòng)時(shí)的偏執(zhí)速度



        但是我看到有人寫的程序是把 Pr.1  軟件行程極限上限值 寫入D1646,      把   Pr.2  軟件行程極限下限值  寫入D1648。

             現(xiàn)在就是我問的問題啦:  這個(gè)D1646 ,D1648是否也是像模塊I/O點(diǎn)一樣自己分配   《就是把數(shù)據(jù)寄存器規(guī)定一個(gè)范圍用到具體的那個(gè)模塊》  如果是的話要在哪里設(shè)置?還是說在寫程序的時(shí)候可以直接任意設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。《比如D1646~~》 然后按照手冊規(guī)定的順序直接寫就可以!
        huangnian100
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        1樓  發(fā)表于: 2016-06-01 01:30
        就是這樣的  ~~
        cvlsam
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        2樓  發(fā)表于: 2016-06-01 06:32
        其實(shí),這個(gè)D0,D1等只是表示一個(gè)寄存器使用的順序而已。

        例如,告訴你,如果要使用房子,請從1室用到5室,至于你用第幾層,那是你的問題。你可以使用101,102……也可以使用301,302……但是必須是1室到5室。

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