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        sas5150
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        樓主  發表于: 2016-05-29 18:23
        到底是哪兒有問題?使用DRVI是沒問題的,指令結束,電機停止
        sas5150
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        1樓  發表于: 2016-05-29 19:19
        大神們,到底是哪兒出問題了啊?
        stackdog
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        2樓  發表于: 2016-05-29 21:39
        哥們,我實在不明白你為何要把D8140清零……
        dgamen
        歲月不饒人
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        3樓  發表于: 2016-05-30 09:40
        D8140,D8141組合起來用
        dgamen
        歲月不饒人
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        4樓  發表于: 2016-05-30 10:51
        1  原點回歸有嗎  2  DRVA前面沒必要加D嗎  3  監控D8140,D8141的值  4   MOV前面加D  5  把D8140清零是什么意思
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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        5樓  發表于: 2016-05-30 17:25
        x0長通了吧
        成功的路上需要幫助
        xingzb2
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        6樓  發表于: 2016-05-31 20:37
        可能是x0沒斷開,
        783251162
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        7樓  發表于: 2016-05-31 22:14
        可能是x0沒斷開,
        jackal
        索馬里海盜
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        8樓  發表于: 2016-05-31 22:28
        會不會是伺服控制器參數沒設置好   伺服控制器設置成 脈沖+方向
        那個X0沒斷開 應該不可能的 基本上會寫程序的人都看的明白
        松下008
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        9樓  發表于: 2016-06-01 13:24
        如果x0一直為on的話就把d8140一直清零,就會一直轉,把x0改為上升巖
        虛心求教…
        jianglin
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        10樓  發表于: 2016-06-01 16:06
        你這個肯定不對。
        hao727161910
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        11樓  發表于: 2016-06-01 19:19
        是不是得先用dzrn回原點 再用drva啊?
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