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        zyzdh_no1
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        樓主  發(fā)表于: 2016-09-07 17:37
        目前在思考這樣一個(gè)問(wèn)題,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量時(shí)存在測(cè)量誤差(機(jī)械慣性、干擾、信號(hào)傳輸?shù)戎T多問(wèn)題引起),編碼器等硬件因素是不能改變的,現(xiàn)思考能不能通過(guò)程序進(jìn)行誤差修正,比方說(shuō)修改單脈沖長(zhǎng)度,因個(gè)人思維的局限性,特開(kāi)此貼和諸神討論!本人現(xiàn)有一個(gè)程序可修正誤差但有一定的局限性,希望從事涉及編碼器測(cè)量這一工作的大神來(lái)此貼指導(dǎo)討論!
        zyzdh_no1
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        1樓  發(fā)表于: 2016-09-07 17:41
        原來(lái)接觸過(guò)一個(gè)程序通過(guò)修正單脈沖長(zhǎng)度,修正了測(cè)量誤差,修正一次以后不用修正,不知道是怎么做到了,有神知道了解嗎
        xwlxwl306
        努力奮斗
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        2樓  發(fā)表于: 2016-09-07 20:12
        你把知道引起問(wèn)題的情況解決不就行了。
        jack007kkk
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        3樓  發(fā)表于: 2016-09-08 13:24
        3樓說(shuō)的對(duì),找到誤差原因才有針對(duì)性的去解決。如果不清楚,那也要看誤差穩(wěn)定不,比如多走幾次固定長(zhǎng)度看看差多少,如果每次差的都差不多,那么在程序里補(bǔ)償就好。比如每1 mm補(bǔ)償幾個(gè)脈沖之類。
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      2. 下載積分:+1(zyzdh_no1) 熱心助人!
        小侯
        小侯
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        4樓  發(fā)表于: 2016-09-08 13:49
        一般旋轉(zhuǎn)增量編碼器脈波寬度跟你速度有關(guān)係
        180RPM 跟1800RPM的轉(zhuǎn)速下寬度是不一樣的

        你要高精度
        那就是選用解析度高
        減少每個(gè)誤差脈波所佔(zhàn)的比例

        干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動(dòng)輸出

        或是選用絕對(duì)位置型的
        不然就是改用其他方式來(lái)做定位或是測(cè)量的方式


        要考慮到機(jī)械因素、電氣因素....等除非是專門(mén)針對(duì)一臺(tái)來(lái)做調(diào)整
        要不然不太可能做到透過(guò)程序修正
        往事如風(fēng)
        科技改變制造
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        5樓  發(fā)表于: 2016-09-08 15:31
        引用
        引用樓主zyzdh_no1于2016-09-07 17:37發(fā)表的 討論旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量誤差如何通過(guò)程序進(jìn)行修正。 :
        目前在思考這樣一個(gè)問(wèn)題,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量時(shí)存在測(cè)量誤差(機(jī)械慣性、干擾、信號(hào)傳輸?shù)戎T多問(wèn)題引起),編碼器等硬件因素是不能改變的,現(xiàn)思考能不能通過(guò)程序進(jìn)行誤差修正,比方說(shuō)修改單脈沖長(zhǎng)度,因個(gè)人思維的局限性,特開(kāi)此貼和諸神討論!本人現(xiàn)有一個(gè)程序可修正誤差但有一定的局限性,希望從事涉及編碼器測(cè)量這一工作的大神來(lái)此貼指導(dǎo)討論!

        要消除這些誤差就必須用全閉環(huán)設(shè)計(jì),這些隨機(jī)誤差不可能靠修正消除
        三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之

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