您好；現(xiàn)由于伺服定位要求高，絲桿存在反向間隙5個(gè)絲了，所以要求通過(guò)電氣程序補(bǔ)償，壇主，請(qǐng)問(wèn)這要什么方式補(bǔ)償呢？
怎么編寫(xiě)程序?(現(xiàn)用三菱FX3U。
        
        是每次執(zhí)行前把這一定位點(diǎn)的該軸絕對(duì)位置值跟下一點(diǎn)該軸要執(zhí)行的絕對(duì)位置值mov到兩組寄存器內(nèi)，然后做比較指令，大于就不補(bǔ)（補(bǔ)零），小于就補(bǔ)補(bǔ)償值，然后再與坐標(biāo)值做加法運(yùn)算，得到的值執(zhí)行定位指令，因?yàn)闆](méi)做過(guò)補(bǔ)償程序，不知道你們是怎么做的，是怎樣的邏輯思想？有幾種方法？具體程序怎么寫(xiě)？
      
        我有的您的幾本書(shū)都沒(méi)提到補(bǔ)償程序，希望您能指點(diǎn)，謝謝！！！

期待高手解答
每次反向運(yùn)動(dòng)都要補(bǔ)償吧？

無(wú)反饋的，反向位置全加5個(gè)絲，做絕對(duì)定位
有反饋的，根據(jù)反饋在目標(biāo)值附近啟動(dòng)慢動(dòng)補(bǔ)償，直到反饋值達(dá)到預(yù)期值