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        yangshuai
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        樓主  發(fā)表于: 2016-10-31 21:12
        PLC:FX3U-32MT-ES                         伺服 控制器: ASD-B2-0721-B


        請(qǐng)教各位師傅在執(zhí)行DOG搜索 回原點(diǎn)時(shí),碰到X02 原點(diǎn)開關(guān)后可以 減速,但 電機(jī)一直轉(zhuǎn)不停,找 不到原點(diǎn),不知道什么原因,請(qǐng)教下

        PLC型號(hào):FX3U-32T-ES   臺(tái)達(dá)伺服型號(hào): ASD-B2-0721-B  電機(jī)型號(hào):ECMA-C20807RS

        不知道接線對(duì)不對(duì) 我估計(jì)是不是X7信號(hào)線接錯(cuò)了。 X7正確的接線是怎么樣子的,或伺服是不還需要設(shè)置什么參數(shù)如果用ZRN指令就可以回原點(diǎn)。


        請(qǐng)問如果根據(jù)這張圖,44端子接X7      19端子 接0V 不知道是不是這樣的?
        [ 此帖被yangshuai在2016-10-31 21:33重新編輯 ]
        711022027
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        1樓  發(fā)表于: 2016-10-31 21:25
        X007是輸入點(diǎn),應(yīng)該接到伺服驅(qū)動(dòng)器的Z 相脈沖輸出。
        樓主留言:
        你好,謝謝你的答復(fù),我不知道Z相脈沖怎么接,
        q7631031
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        2樓  發(fā)表于: 2016-11-01 00:43
        正邏輯 負(fù)邏輯  搞對(duì)木有
        711022027
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        3樓  發(fā)表于: 2016-11-01 06:58
        OCZ接X007,GND 接24V的負(fù)端
        jicjic111
        進(jìn)步
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        4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 08:35
        圖片:
        程序問題.寫的是死循環(huán)程序,要斷開M100,M8029后面要加個(gè)自斷M.常閉點(diǎn)加到前面M100中自斷,觸發(fā)加個(gè)上升沿可以,M100自鎖,就可以了
        樓主留言:
        真誠(chéng)感謝!謝謝你的解答,方便留個(gè)QQ·嗎?我回頭試試
        [ 此帖被jicjic111在2016-11-01 08:58重新編輯 ]
        小嘿嘿
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        5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 17:21
        同意4樓
        dgamen
        歲月不饒人
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        6樓  發(fā)表于: 2016-11-03 10:10
        同意2,4樓意見
        batwin
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        7樓  發(fā)表于: 2016-11-30 16:12
        應(yīng)該是X2在X7接通前沒能斷開,用DSZR時(shí),在原點(diǎn)ON前必需近點(diǎn)OFF 的!
        dgamen
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        8樓  發(fā)表于: 2016-12-01 11:40
        同意4樓觀點(diǎn),另外X2接通后減速,再對(duì)x7檢測(cè),參數(shù)里有一個(gè)原點(diǎn)回歸的零點(diǎn)信號(hào)個(gè)數(shù)設(shè)定有關(guān)系,零點(diǎn)信號(hào)的正反邏輯,爬行速度

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