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					 阿云兒 
					
        
				
        

				
        努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-19 19:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想問下，使用三菱的絕對位置指令  DRVA   跟伺服的設置 脈沖輸入形式有沒有關系。

        伺服不是有正方向脈沖加負方向脈沖  和   脈沖加符號  形式

        應為，我是實際應用時原點在中間，伺服會在原點左右走，所以會有正負脈沖。



        哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個方向，不知咋個回事，但是方向Y4的線我肯定時接對了的，應為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。


        打官方客戶告訴我說DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統自己根據寄存器對比當前值判斷移動方向，可是我就是沒弄出來，郁悶啊！！


        對了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        感謝英雄前來觀帖
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1935807118 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-20 15:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把程序貼上來才好分析
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tkggtdkjpl 
					
        
				
        

				
        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-12-20 15:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服設為脈沖加方向控制方式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產線，項目編程調試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luopengluo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-12-25 12:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服參數，脈沖輸入形式，設為脈沖加方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lg9909 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-12-25 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是可以做出來的，是你的程序沒做對而已
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 吳工2014 
					
        
				
        

				
        微信：13549987100，學！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-12-25 15:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        5U，我也在弄啊，沒遇到你的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 laihuaxun200 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2016-12-25 19:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你把脈沖值設為負數就可以向原點后面移動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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