一個(gè)是回原點(diǎn)程序  一個(gè)是伺服手動(dòng)上下程序 我單獨(dú)下載其中一個(gè)程序到plc 是沒(méi)有問(wèn)題的  伺服可以回原點(diǎn) 也可以手動(dòng)上下
但是我把兩個(gè)程序放在一起 回原點(diǎn)可以 手動(dòng)只能一個(gè)方向動(dòng)  另一個(gè)方向不能動(dòng)  求解答
這個(gè)是信捷plc程序 三菱的我也試過(guò)了  也是一樣

你程序里回零指令，用了 兩次