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					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-05-06 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75讀當前伺服馬達坐標討論：
        1、QD75與伺服控制器哪些信號線連接，伺服控制器把位置傳給QD75？
         
         
        2、關掉伺服馬達的伺服信號，然后用手推動馬達機械手，觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會發生變化，（DMOV U2/G800  DXXXX),什么樣的控制器和馬達有這種功能，編碼器類型增量式或絕對式？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-05-06 10:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖型的模塊讀不到，我們都是用總線型的模塊可以讀到。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 marygreat123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-05-06 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該讀不到反饋吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-05-07 10:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        見過一臺機器兩軸的，X Y軸，用的是QD75D2模塊，伺服控制器是羅克韋爾的，CSD3，馬達也是羅克韋爾的。觸摸屏上的馬達當前位是用從G800 G900讀來的DXXXX，關掉伺服馬達的伺服信號，然后用手推動馬達機械手，觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會發生變化。可是沒有電路圖，沒有GXWORK文件，無法知曉定位模塊的參數設置。也沒有機會接觸到這臺機器了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-05-09 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        配合三菱A系列的，加電池后可以，截圖如下
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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