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        艾特you8
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        樓主  發表于: 2018-06-15 19:07
        當DDRVA指令運行的時候驅動條件中斷,這個過程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發出了多少脈沖?
        例如本來運行+1000脈沖過程中驅動條件中斷,實際上只發出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。
        lxj58649110
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        1樓  發表于: 2018-06-15 21:39
        DRVA指令:  比如你要走到1000的位置, 你發了900脈沖D8340的值就是900,當你再次接通定位條件 他就會走完剩下的100個脈沖。所以你可以用來做機臺的暫停功能,還是比較實用的
        樓主留言:
        如果是DDRVI指令呢?脈沖數還是900,但是驅動條件再次接通之后不會輸出剩下的脈沖數。D8340中的脈沖數量也是900?
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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        2樓  發表于: 2018-06-16 17:21
        是的
        成功的路上需要幫助
        wangnaizhi
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        3樓  發表于: 2018-06-20 08:34
        是這樣用的  絕對定位 只要你的軸沒有報警 機械部分沒有松動 線沒有斷 寄存器值不做修改 軸走的位置 只和你的原點位置掛鉤 記住重點 只和你的原點位置掛鉤 這個必考
        周先生
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        4樓  發表于: 2018-06-21 08:47
        DDRVI 是相對定位,與當前位置有關,當中間中斷,再次接通,它不會記住上次還有多少沒走,而是從新開始計算
        樓主留言:
        那么DDRVI指令是否知道已經走了多少脈沖?
        我看到你了
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        5樓  發表于: 2018-06-21 14:49
        理論上可以,但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的,如果是伺服受外力卡死中斷,你的D8340就不準了。因為PLC脈沖已發出去,伺服沒收到或者收到沒動
        周家大少
        辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
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        6樓  發表于: 2018-06-23 10:54
        做成全閉環吧,這樣就清楚了
        QQ:611369538
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        yitingxie
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        7樓  發表于: 2018-06-23 14:35
        用d8340怎樣讓伺服馬達正反轉
        倔強的小白
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        8樓  發表于: 2018-07-10 14:00
        用絕對定位,一般情況下是可以。但是遇到個別特殊情況下就不行,如果對位置要求精確,還是推薦你用全閉環的。

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