這是我做的畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目，請高手們給個(gè)思路，不勝感激，謝謝 具體要求如下

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容、要求
內(nèi)容：利用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高、編程和維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于伺服控制系統(tǒng)中，可使伺服控制系統(tǒng)更加簡單、可靠和穩(wěn)定。本課題的任務(wù)是探討PLC在精密定位伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。具體工作內(nèi)容有：               
1.    收集、消化有關(guān)直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其控制方面的資料。
2.    收集、消化有關(guān)基于PLC伺服控制系統(tǒng)方面的資料。
3.    收集、消化有關(guān)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的資料。
4.    收集、消化有關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器方面的資料。
5.    利用三菱FX系列PLC設(shè)計(jì)一套精密定位伺服系統(tǒng)。要求功能齊備，使用方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，工作可靠。
a.    給出三個(gè)以上可行方案并進(jìn)行比較，確定一個(gè)最佳方案；
b.    設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電路、編寫程序；
c.    用計(jì)算機(jī)繪制相關(guān)硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖；
d.    設(shè)計(jì)樣機(jī)，進(jìn)行軟、硬件調(diào)試。



要求：
1.    電源供電：交流220V
2.    絲杠螺距：4mm
3.    定位精度：0.002mm
4. 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)具有加、減速功能。

看樣子樓主還需要去了解編碼器的相關(guān)知識，否則定位精度0.002mm恐怕難以實(shí)現(xiàn)。

同時(shí)，樓主還要去解決重復(fù)定位精度的問題，看看三菱的位控模組會(huì)有一定的幫助，三個(gè)以上方案恐怕不符合實(shí)際，既然選用了FX系列，除了FX+位控模塊，還有啥多余的方案？

除了位控模塊，從控制步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該也可以定位吧，難道這樣不行嗎？用編碼器來反應(yīng)位移，然后通過PLC再控制電機(jī)。不知這樣行不

引用

引用第2樓yzr520于2008-04-11 00:41發(fā)表的  :
除了位控模塊，從控制步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該也可以定位吧，難道這樣不行嗎？用編碼器來反應(yīng)位移，然后通過PLC再控制電機(jī)。不知這樣行不

這樣做完全可以，如果是單軸的控制那么沒有問題，如果是多軸的帶有AB相脈沖的控制那么不采用位控模塊是無法完成的。
另外，步進(jìn)電機(jī)的精度是多少？能否達(dá)到樓主的所謂精度？等等信息，樓主不是只是為了探討一個(gè)方案？

但是要求高精度的定位，其本身應(yīng)該是伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）外，還需要外接編碼器，而在考慮外接編碼器的反饋外，還需要考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的打滑、摩擦力等影響精度的因素，因此樓主應(yīng)該首先確認(rèn)一些基本信息后再做后續(xù)的討論，另外，能否直接使用PLC上高速輸出也是一個(gè)未知數(shù)，因?yàn)槟�還沒有估算出您的驅(qū)動(dòng)裝置所需要的脈沖頻率等信息。

謝謝cvlsam的熱心幫忙。不勝感激。

看來cvlsam是一個(gè)比較專業(yè)的前輩，向你致敬，學(xué)習(xí)！我也曾經(jīng)問過一個(gè)我的一個(gè)學(xué)機(jī)械的同學(xué)，他說精度和許多機(jī)械因素有關(guān)，但是我的指導(dǎo)老師是搞電氣的，也許他根本不懂機(jī)械方面的，所以我同學(xué)說老師給的這些根本不可能達(dá)到這樣的控制精度。我想老師這樣給應(yīng)該是把其他機(jī)械因素作為理想狀態(tài)，不用考慮。我也看了一些資料，但是計(jì)算脈沖當(dāng)量的方法都不一樣，我想問一下前輩，題目所要求的精度還和只作為位移檢測的編碼器有關(guān)嗎？和絲杠的傳動(dòng)比有關(guān)嗎？我把在網(wǎng)上看到的資料復(fù)制到下面，希望前輩看一下這樣是否正確：

１、    首先認(rèn)識絲杠，導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個(gè)絲的間距是5；
     
２、    步進(jìn)電機(jī)是1.8度200步進(jìn)，走一圈就是200×1.8=360度

3、驅(qū)動(dòng)器是8細(xì)分就是把1.8在分成8次
 
３、    所以經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度

5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進(jìn)

6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米，每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機(jī)參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875，以次類推。 
7、用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進(jìn)，就是脈沖當(dāng)量。



上面的電機(jī)參數(shù)是否就可以認(rèn)為是控制精度呢？


謝謝

你上面說的都是理想狀態(tài)下的計(jì)算結(jié)果，真正的精度是配合機(jī)械所能達(dá)到的實(shí)際精度。
對于你的畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)你的計(jì)算進(jìn)行實(shí)施就可以了，你這個(gè)階段注重的是理論上的東西，在畢業(yè)論文里最好對機(jī)械也要做一定的闡述。對于你的三個(gè)方案FX+1PG，F(xiàn)X的YO，Y1高速輸出，F(xiàn)X+gm等方式，精度高的當(dāng)然是用伺服電極，編碼器一圈131071個(gè)脈沖，精度計(jì)算自然得之

長見識了

暈  看的不是很懂

genverly 謝謝你的解答，你說得很有道理。前幾天去問過老師，已在精度計(jì)算上考慮了裕量，算是基本上解決了問題。

再次感謝你的熱心。謝謝。

又學(xué)到不少

高手