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					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-09-15 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        初步判斷是后面扭力電機帶動伺服運動，伺服剛性較弱，伺服停下來還有輕微運動，誤判沒有伺服停止，定位模塊報警

        有沒有遇到過這種情況的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-15 11:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        貌似是急停止減速時間不正確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-09-15 13:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓zmrs163于2017-09-15 11:28發(fā)表的  :
        貌似是急停止減速時間不正確

        報錯是這個原因，但是真正的原因還沒找到，以前有遇到過？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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