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        樓主  發表于: 2017-10-05 10:19
        比如程序中伺服當前值輸出為100,該值變化到500時,伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4,伺服放大器型號為MR-J4-200B,求各位指教!
        a239440265
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        1樓  發表于: 2017-10-05 12:10
        這個有個計算公式的,跟絲桿導程還有設置有關系的,具體等樓下大神回答
        akaiya
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        2樓  發表于: 2017-10-05 22:28
        弟也正開始學習伺服
        所以不敢回答
        不過似乎跟電子齒輪比有關....
        請有經驗的前輩指教
        yy249677480
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        3樓  發表于: 2017-10-07 15:24
        不是很理解你這個意思,不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構,齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM,這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法,這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量,伺服實際位移就是多少。
        hbxiaohuo
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        4樓  發表于: 2017-10-07 17:09
        你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
        學習學習!
        vios1161
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        5樓  發表于: 2017-10-07 22:35
        移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
        wang857040
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        6樓  發表于: 2017-10-11 08:38
        你的問題說的不夠清楚!QD77MS的設置相當簡單,齒輪比都不需要計算,你只需要知道你每轉的移動量,把這個數值寫入QD77MS緩存即可!
        wth19861116
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        7樓  發表于: 2017-11-14 16:16
        QD77MS的設置相當簡單,齒輪比都不需要計算,你只需要知道你每轉的移動量,把這個數值寫入QD77MS緩存即可!是的B系列的都很方便的

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