本人第一次用這個(gè)定位模塊，現(xiàn)在一JOG動(dòng)作，電機(jī)會(huì)發(fā)出尖叫聲，然后報(bào)錯(cuò)，Al50.4  還有哪位大神幫忙寫(xiě)下定位程序或者案例，有紅包，我的微信c384240875

還好，沒(méi)加你微信...

可能電機(jī)電源線有問(wèn)題。
與PLC無(wú)關(guān)。

你想做啥，定位，同步，力矩模式，速度模式，如果您不急用最好下載一本LD77MS定位手冊(cè)，同步手冊(cè)，還有用這個(gè)模塊必須忘記FX3U的定位程序，這個(gè)模塊的參數(shù)有兩個(gè)地方設(shè)置，程序里設(shè)置，二軟件里設(shè)置，例如定位也可以程序里寫(xiě)位置。也可以在參數(shù)里設(shè)置在程序里調(diào)用，這個(gè)模塊搞定了三菱定位也就差不多了，一條USB線全部搞定。如果還沒(méi)有買(mǎi)的話，可以考慮用LD77MS2價(jià)格便宜很多，而且手冊(cè)是新版的，兩個(gè)模塊用法差不多，包括FX5U的運(yùn)動(dòng)控制都差不多，你把需求說(shuō)說(shuō)，看看我能不能給你案例程序。

找個(gè)手冊(cè)看錯(cuò)誤代碼的內(nèi)容，然后找原因

看下電機(jī)的調(diào)諧是不是設(shè)成自動(dòng)調(diào)諧

鋼性調(diào)節(jié)有問(wèn)題

我相問(wèn)下如果定位數(shù)據(jù)在程序里寫(xiě)，位置只有G2004 速度只有G2006 如果有多次位置，和速度，應(yīng)該怎么寫(xiě)呢，還有就是在參數(shù)里設(shè)置程序調(diào)用，是不是軟件寫(xiě)進(jìn)去的，是不是不可以在上位機(jī)修改呢，