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        yangbobo
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        樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
        圖片:
        3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗了2天還沒整出來,試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
        也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
        注明:D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
                    D1是由大到小的一個變量值
                    D2是固定值
        a10141014a
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        1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
        plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
        偶爾開播
        https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
        yangbobo
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        2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
        我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
        wangnaizhi
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        3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
        PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

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