1.3  關(guān)于必須經(jīng)過“Z相信號”的說明：

（1）在執(zhí)行“原點返回”操作時，必須使伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈以上，使其經(jīng)過一次“Z相信號點”。（這樣系統(tǒng)就識別“Z相信號點”位置）。在實際操作時，可將機械移動到離開DOG開關(guān)有電機旋轉(zhuǎn)一圈的距離以上。這樣就保證在碰上DOG開關(guān)前經(jīng)過了“Z相信號點”



（2）從“原點返回啟動位置”到“減速停止位置”這一區(qū)間內(nèi)必須經(jīng)過“Z相信號”點一次，（Z相通過信號=ON  M2406+20N）

（3）在絕對原點設(shè)置時，必須先用JOG方式移動電機旋轉(zhuǎn)一圈。使其經(jīng)過一次“Z相信號點”。

別的伺服怎么沒見過同樣要求的。

機械移動到靠近DOG開關(guān)m1（X點控制m1），set m1, 開始z向計數(shù)（比如是1次）rst m1，再執(zhí)行相對指令DDRVI 反轉(zhuǎn)離開dog開關(guān)(距離自己設(shè)定)輸出m8029-執(zhí)行d8340清零

機械開關(guān)觸碰到DOG信號并反饋給PLC畢竟需要一段時間，這段時間內(nèi)的位移量也會產(chǎn)生定位誤差。
轉(zhuǎn)到慢速后通過Z相確定的原點位置明顯一致性更好。

信號反饋給PLC需要一段時間 時間內(nèi)位移量產(chǎn)生誤差慢速轉(zhuǎn)動后確定原點位置會好一些

為了更加精確的找到原點