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					 zhangli1991 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-03-03 09:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家有沒有三菱回原點的程序，自己寫的不起作用，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-03-03 11:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1，先在QD77MS參數中，設置原點回歸為 數據設置型（PR.43：原點回歸方式 = 6 數據設定型）
        2，伺服參數有一項，要設置成原點回歸不用經過Z相
        3，PLC程序 發送9001到4300（這是軸1，其他類推）
        4，啟動定位

        這樣操作一下，當前位置就變成原點了。
        樓主留言：
        現在監控，回歸請求是ON，原點回歸完成標志位一直是OFF
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個網站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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